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而且当时发现这个问题也很有意思。出现问题后，航空航天局喷气推进实验室的工程师们，花了很多时间在实验室里，对火星上探路者上一模一样的系统进行了反复的检测。
检测了一个星期，却没有再现那种情况，最后当所有的工程师都以为不会再发生同样问题的时候，重启的情况再现了。经过数据分析，找出了原因，那就是优先级反转。
它并不具有特定性，而是具有偶然性。
之所以给唐总师发条短信，也是因为林鹏知道问题在哪儿，并且在大名鼎鼎的f35闪电战斗机的飞控系统中，也曾出现这个问题，当然那是后来，现在f35闪电战斗机的飞控问题并没有出现。
f35闪电战斗机的飞控系统是全世界所有战机里面最复杂的，庞大的软件系统，使得彻底的检测变成了一个不可能完成的任务，使得系统的可靠性变得不可以预测。
f35闪电战斗机上的软件代码多达八百万行，比f22猛禽战斗机上多四倍，当然歼轰七a战斗机上面的软件代码就远远不如了。
当然f35闪电战斗机是全数字电传飞控，并且它的软件架构也是最先进的，这一点歼轰七a同样没办法比。
所以f35战斗机的第一个完整版本的软件系统，到二零一八年才开发完成。在二零一五年才具备初始作战能力，都是因为软件的问题。
军方代表见无人再发表意见，便道：“各位领导专家们，难道今天的事故分析会，就分析不出一个最终的结果吗？大家再好好想想，集思广议，歼轰七a战机是咱们国家重点型号，耽搁不得啊！”
唐占文站了起来，洪声道：“我再来说几句吧！我还是认为，很可能是我们的飞控系统软件代码，可能存在难以发现的错误或者缺陷。大家还记得m国火星探路者事件吧？我想咱们这一次发生的试飞事故，会不会和m国火星探路者发生的优先级反转事件，有些相似呢？”
专家们一听唐占文的这段话，不由得都大为震惊，有的一副恍然大悟的样子，他们又开始小声议论起来。
唐占文继续道：“我们的飞行控制系统软件，是飞控系统重要组成部分，它要完成控制律计算，工作模态转换，系统自动测试，故障监控，参数调整等一系列的功能，在开发飞控软件的时候，就按总体架构划分为若干个功能块，分别进行开发。控制律是我所完成的，它包括了俯仰回路控制，纵向外回路控制，发动机推力控制等，其余部分为六一八所负责完成。大家也知道，开发无错误的软件是相当困难的，要进行大量的软件试验，我们这个项目也不具备这个条件，没有铁鸟台等关键设备。”
“飞控软件的各种故障模式，对飞机的姿态控制，会产生很大影响，如控制信号错误或者延迟，以及失真等，这就会让本级的作动器动作出现问题，从而进一步影响上一级的飞机姿态控制，我想会不会是在... -->>
而且当时发现这个问题也很有意思。出现问题后，航空航天局喷气推进实验室的工程师们，花了很多时间在实验室里，对火星上探路者上一模一样的系统进行了反复的检测。
检测了一个星期，却没有再现那种情况，最后当所有的工程师都以为不会再发生同样问题的时候，重启的情况再现了。经过数据分析，找出了原因，那就是优先级反转。
它并不具有特定性，而是具有偶然性。
之所以给唐总师发条短信，也是因为林鹏知道问题在哪儿，并且在大名鼎鼎的f35闪电战斗机的飞控系统中，也曾出现这个问题，当然那是后来，现在f35闪电战斗机的飞控问题并没有出现。
f35闪电战斗机的飞控系统是全世界所有战机里面最复杂的，庞大的软件系统，使得彻底的检测变成了一个不可能完成的任务，使得系统的可靠性变得不可以预测。
f35闪电战斗机上的软件代码多达八百万行，比f22猛禽战斗机上多四倍，当然歼轰七a战斗机上面的软件代码就远远不如了。
当然f35闪电战斗机是全数字电传飞控，并且它的软件架构也是最先进的，这一点歼轰七a同样没办法比。
所以f35战斗机的第一个完整版本的软件系统，到二零一八年才开发完成。在二零一五年才具备初始作战能力，都是因为软件的问题。
军方代表见无人再发表意见，便道：“各位领导专家们，难道今天的事故分析会，就分析不出一个最终的结果吗？大家再好好想想，集思广议，歼轰七a战机是咱们国家重点型号，耽搁不得啊！”
唐占文站了起来，洪声道：“我再来说几句吧！我还是认为，很可能是我们的飞控系统软件代码，可能存在难以发现的错误或者缺陷。大家还记得m国火星探路者事件吧？我想咱们这一次发生的试飞事故，会不会和m国火星探路者发生的优先级反转事件，有些相似呢？”
专家们一听唐占文的这段话，不由得都大为震惊，有的一副恍然大悟的样子，他们又开始小声议论起来。
唐占文继续道：“我们的飞行控制系统软件，是飞控系统重要组成部分，它要完成控制律计算，工作模态转换，系统自动测试，故障监控，参数调整等一系列的功能，在开发飞控软件的时候，就按总体架构划分为若干个功能块，分别进行开发。控制律是我所完成的，它包括了俯仰回路控制，纵向外回路控制，发动机推力控制等，其余部分为六一八所负责完成。大家也知道，开发无错误的软件是相当困难的，要进行大量的软件试验，我们这个项目也不具备这个条件，没有铁鸟台等关键设备。”
“飞控软件的各种故障模式，对飞机的姿态控制，会产生很大影响，如控制信号错误或者延迟，以及失真等，这就会让本级的作动器动作出现问题，从而进一步影响上一级的飞机姿态控制，我想会不会是在... -->>
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